Poloautomatické bazénové vysavače představují zlatou střední cestu mezi automatickými a ručními modely – jak cenově, tak z hlediska náročnosti obsluhy. Po dně bazénu se pohybují samostatně, jejich pohyb je však náhodný, a proto nemusí vždy vyčistit celý bazén rovnoměrně. Jsou vhodné pro uživatele, kteří chtějí ušetřit práci, ale zároveň nechtějí investovat do plně automatického řešení.